信立智能創(chuàng)新研發(fā)的 “視覺 + 力控” 雙傳感關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過(guò)視覺與力控的協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜柔性作業(yè)的精確控制。該機(jī)器人同時(shí)搭載 200 萬(wàn)像素視覺相機(jī)與 6 軸力傳感器，視覺系統(tǒng)負(fù)責(zé)定位工件位置，力控系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)接觸力，兩者數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)融合，可完成裝配、打磨、檢測(cè)等柔性工序。例如在軸承壓裝工序中，視覺系統(tǒng)定位軸承與軸套位置，力控系統(tǒng)控制壓裝力在 500-800N 之間，當(dāng)壓裝力超過(guò)閾值時(shí)自動(dòng)停止，避免過(guò)壓損壞零件，壓裝合格率達(dá) 99.9%。在汽車內(nèi)飾粘貼工序中，機(jī)器人通過(guò)力控系統(tǒng)控制粘貼力度，確保內(nèi)飾件與車身緊密貼合，無(wú)氣泡、無(wú)褶皺。這種雙傳感技術(shù)的應(yīng)用，讓機(jī)器人具備類似人類的 “視覺感知” 與 “觸覺反饋” 能力，大幅拓展自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)景。教育場(chǎng)景中，關(guān)節(jié)型機(jī)器人可用于教學(xué)演示與實(shí)踐操作。佛山全自動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案

   信立智能推出的經(jīng)濟(jì)型關(guān)節(jié)機(jī)器人，專為中小制造企業(yè)量身定制，以 “高性價(jià)比、易維護(hù)” 為重點(diǎn)賣點(diǎn)，幫助企業(yè)以小投入實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型。該系列機(jī)器人涵蓋 3 軸、4 軸、6 軸多種型號(hào)，負(fù)載范圍 3-10kg，工作半徑 600-1000mm，可滿足簡(jiǎn)單裝配、物料上下料、包裝等基礎(chǔ)自動(dòng)化需求。在價(jià)格上，單臺(tái)設(shè)備售價(jià)低至 5 萬(wàn)元起，遠(yuǎn)低于市場(chǎng)同類產(chǎn)品均價(jià)。同時(shí)，信立智能提供 “一站式服務(wù)”，包括上門安裝調(diào)試、1 年質(zhì)保、終身技術(shù)支持，企業(yè)無(wú)需擔(dān)心后續(xù)維護(hù)問(wèn)題。例如某五金加工廠引入 2 臺(tái)經(jīng)濟(jì)型 6 軸機(jī)器人后，用 3 個(gè)月就收回設(shè)備投入成本，生產(chǎn)效率提升 40%，工人從原來(lái)的 8 人減少至 3 人，明顯降低用工成本。佛山水平關(guān)節(jié)機(jī)器人廠家人體關(guān)節(jié)落地的韌性特征，為柔性關(guān)節(jié)技術(shù)提供思路。

   信立智能深耕工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域多年，推出的防爆型關(guān)節(jié)機(jī)器人，專為化工、油氣、制藥等易燃易爆環(huán)境設(shè)計(jì)，徹底解決傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備在危險(xiǎn)場(chǎng)景中的應(yīng)用難題。該機(jī)器人通體采用 304 不銹鋼材質(zhì)，表面經(jīng)過(guò)防靜電噴涂處理，關(guān)鍵部件如電機(jī)、接線盒均符合 Ex d IIB T4 Ga 防爆標(biāo)準(zhǔn)，可在含有可燃性氣體、粉塵的環(huán)境中**運(yùn)行。在功能上，其具備與普通關(guān)節(jié)機(jī)器人一致的高精度與靈活性，**大負(fù)載 15kg，工作半徑 1200mm，能完成物料搬運(yùn)、攪拌輔助、成品裝卸等作業(yè)。此外，機(jī)器人配備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，管理人員可通過(guò)電腦或手機(jī)實(shí)時(shí)查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，一旦出現(xiàn)異常，系統(tǒng)會(huì)立即發(fā)出聲光報(bào)警并推送故障信息，確保生產(chǎn)**與設(shè)備穩(wěn)定。

針對(duì)醫(yī)藥行業(yè)無(wú)菌生產(chǎn)要求，信立智能打造的無(wú)菌級(jí)關(guān)節(jié)機(jī)器人，嚴(yán)格遵循 GMP 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，成為制藥車間的 “潔凈助手”。該機(jī)器人機(jī)身采用電解拋光工藝，表面粗糙度 Ra≤0.8μm，無(wú)任何縫隙與死角，可耐受 121℃高溫滅菌與各類消毒劑浸泡。與藥品接觸的末端夾具采用醫(yī)用級(jí)鈦合金材質(zhì)，經(jīng)過(guò)伽馬射線滅菌處理，確保無(wú)菌狀態(tài)。在藥品灌裝環(huán)節(jié)，機(jī)器人可精確控制灌裝量，誤差≤±0.1ml，配合自動(dòng)理瓶系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從理瓶、灌裝到封蓋的全流程無(wú)菌操作，避免人工接觸導(dǎo)致的微生物污染。同時(shí)，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的微粒數(shù)符合 ISO 8 級(jí)潔凈室標(biāo)準(zhǔn)，可直接部署在無(wú)菌藥品生產(chǎn)重點(diǎn)區(qū)域，助力藥企滿足國(guó)內(nèi)外嚴(yán)格的藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。研發(fā)人員不斷優(yōu)化關(guān)節(jié)機(jī)器人的控制算法與運(yùn)動(dòng)精度。

信立智能推出的節(jié)能降噪型關(guān)節(jié)機(jī)器人，在降低能耗的同時(shí)，大幅減少運(yùn)行噪音，為車間營(yíng)造舒適工作環(huán)境。該機(jī)器人采用低噪音伺服電機(jī)與優(yōu)化的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，運(yùn)行噪音控制在 55dB 以下，遠(yuǎn)低于行業(yè)平均的 70dB，相當(dāng)于正常交談聲音大小。在能耗方面，通過(guò)電機(jī)矢量控制技術(shù)與輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)，相比傳統(tǒng)機(jī)器人能耗降低 25%，以一臺(tái) 8kg 負(fù)載的 6 軸機(jī)器人為例，年耗電量可減少 1200 度。在電子組裝車間等對(duì)噪音敏感的場(chǎng)景，該機(jī)器人的低噪音優(yōu)勢(shì)尤為明顯，工人無(wú)需佩戴隔音耳塞即可正常工作，減少職業(yè)健康風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，低能耗特性也幫助企業(yè)降低用電成本，符合綠色工廠建設(shè)要求，目前已成為眾多電子企業(yè)自動(dòng)化升級(jí)的優(yōu)先設(shè)備。關(guān)節(jié)機(jī)器人可在惡劣環(huán)境下，持續(xù)穩(wěn)定完成工作任務(wù)。佛山水平關(guān)節(jié)機(jī)器人源頭廠家

達(dá)闥將通信、計(jì)算、傳感技術(shù)融入關(guān)節(jié)機(jī)器人研發(fā)。佛山全自動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案

   面對(duì)焊接行業(yè)高溫、高風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè)環(huán)境，信立智能推出的焊接輔助關(guān)節(jié)機(jī)器人，成為焊接工人的 “**搭檔”。該機(jī)器人可配合焊接機(jī)器人完成工件抓取、定位、翻轉(zhuǎn)等輔助作業(yè)，避免工人直接接觸高溫焊**與焊接火花。其采用耐高溫材質(zhì)制作末端夾具，可在 200℃的高溫環(huán)境中持續(xù)工作，夾具使用壽命達(dá) 5000 次以上。在功能上，機(jī)器人支持與焊接設(shè)備聯(lián)動(dòng)控制，當(dāng)焊接機(jī)器人完成一個(gè)焊點(diǎn)后，關(guān)節(jié)機(jī)器人會(huì)立即將工件翻轉(zhuǎn)至下一個(gè)焊接位置，整個(gè)過(guò)程無(wú)縫銜接，焊接效率提升 40%。例如在鋼結(jié)構(gòu)焊接車間，機(jī)器人可抓取 10kg 重的鋼構(gòu)件，并精確定位至焊接工位，定位誤差≤±0.05mm，確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定，同時(shí)減少工人因長(zhǎng)時(shí)間手持重物導(dǎo)致的肌肉勞損問(wèn)題。佛山全自動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案