信立智能研發(fā)的視覺(jué)引導(dǎo)型關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過(guò) “視覺(jué) + 機(jī)器人” 的深度融合，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜工件的精確操作，徹底解決傳統(tǒng)機(jī)器人 “對(duì)環(huán)境依賴(lài)性強(qiáng)” 的問(wèn)題。該機(jī)器人搭載 200 萬(wàn)像素工業(yè)相機(jī)，配合 AI 視覺(jué)算法，能快速識(shí)別工件的位置、姿態(tài)、尺寸信息，即使工件存在偏移、堆疊、變形等情況，也能自動(dòng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡，確保操作精確。例如在五金零件分揀環(huán)節(jié)，機(jī)器人可通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)區(qū)分不同規(guī)格的螺母、螺栓，并將其分類(lèi)放置到對(duì)應(yīng)的料盒中，分揀準(zhǔn)確率達(dá) 99.9%，分揀速度達(dá) 150 件 / 分鐘；在塑料件去毛刺工序中，機(jī)器人可識(shí)別毛刺位置與大小，自動(dòng)調(diào)整打磨工具的角度與力度，去毛刺效果均勻一致，遠(yuǎn)超人工操作水平。物流分揀環(huán)節(jié)，關(guān)節(jié)機(jī)器人快速識(shí)別并分揀貨物。佛山五軸關(guān)節(jié)機(jī)器人

在關(guān)節(jié)機(jī)器人的主要部件加工領(lǐng)域，佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司憑借精密加工實(shí)力，能夠承接大規(guī)模訂單。關(guān)節(jié)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、減速器殼體等關(guān)鍵配件對(duì)尺寸精度和表面光潔度要求嚴(yán)格，公司通過(guò)數(shù)控車(chē)床、立式加工中心等設(shè)備的協(xié)同運(yùn)作，可實(shí)現(xiàn)微米級(jí)加工誤差控制。其研發(fā)的非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備能針對(duì)不同型號(hào)關(guān)節(jié)機(jī)器人配件進(jìn)行批量加工，兼顧效率與精度，滿(mǎn)足下游廠商的規(guī)?；a(chǎn)需求。面對(duì)關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的多樣化需求，公司整合研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售全鏈條資源，提供一體化加工解決方案。針對(duì)關(guān)節(jié)機(jī)器人常用的諧波減速器外殼、擺臂連接件等精密鑄件，公司采用切割設(shè)備進(jìn)行成型加工，配合液壓機(jī)完成精密沖壓環(huán)節(jié)，確保配件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度符合使用標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，經(jīng)營(yíng)的卡盤(pán)、刀架等數(shù)控車(chē)床配件，可直接適配關(guān)節(jié)機(jī)器人主要部件的加工設(shè)備，減少客戶(hù)的采購(gòu)環(huán)節(jié)。佛山焊接關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案其大臂與小臂可擺動(dòng)，肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)靈活。

   信立智能針對(duì)電子元器件精密組裝場(chǎng)景，研發(fā)的微型關(guān)節(jié)機(jī)器人，以 “超小體積、超高精度” 。該機(jī)器人整體尺寸 200mm×150mm×180mm，重量不足 15kg，可輕松融入半導(dǎo)體芯片、微型傳感器等精密產(chǎn)品的生產(chǎn)線。其重復(fù)定位精度達(dá) ±0.005mm，搭載的微型伺服電機(jī)能實(shí)現(xiàn)納米級(jí)運(yùn)動(dòng)控制，可完成 0201 規(guī)格貼片電阻的精確抓取與焊接。在實(shí)際應(yīng)用中，例如在射頻天線組裝工序，機(jī)器人能將直徑 0.1mm 的導(dǎo)線精確焊接到芯片引腳，焊接良率穩(wěn)定在 99.95% 以上。同時(shí)，該機(jī)器人采用防靜電設(shè)計(jì)，表面電阻值控制在 10^6-10^9Ω 之間，有效避免靜電對(duì)電子元器件造成損傷，為電子制造提供可靠自動(dòng)化解決方案。

    信立智能針對(duì)電子顯示屏超薄、易碎的生產(chǎn)特性，研發(fā)的顯示屏組裝關(guān)節(jié)機(jī)器人，以“微米級(jí)精度、柔性操作”保障顯示屏生產(chǎn)質(zhì)量。該機(jī)器人搭載6軸高精度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，重復(fù)定位精度達(dá)±，配合真空吸附式柔性?shī)A具，可平穩(wěn)抓取厚度的OLED顯示屏，抓取過(guò)程無(wú)壓痕、無(wú)損傷。在顯示屏貼合工序中，機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)校準(zhǔn)屏幕與背光模組的相對(duì)位置，貼合誤差控制在以?xún)?nèi)，貼合良率提升至。同時(shí)，機(jī)器人支持多尺寸顯示屏兼容，從5英寸手機(jī)屏到65英寸電視屏，需10分鐘即可完成夾具與程序切換，滿(mǎn)足電子顯示屏企業(yè)多產(chǎn)品線生產(chǎn)需求。目前，該機(jī)器人已應(yīng)用于京東方、TCL等顯示屏制造企業(yè)，幫助企業(yè)將顯示屏組裝效率提升32%，產(chǎn)品不良率降低60%。 表面處理時(shí)，它能細(xì)致打磨，使產(chǎn)品表面光滑平整。

信立智能推出的軌道式關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過(guò) “固定軌道 + 移動(dòng)機(jī)器人” 的組合設(shè)計(jì)，突破傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人工作范圍局限。該機(jī)器人可沿定制化軌道自由移動(dòng)，軌道長(zhǎng)度長(zhǎng)可達(dá) 50 米，配合機(jī)器人自身 1500mm 的工作半徑，能覆蓋大型車(chē)間的多個(gè)工位。其軌道采用高精度線性導(dǎo)軌，移動(dòng)速度達(dá) 2m/s，定位精度 ±0.05mm，確保機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中仍能保持高精度作業(yè)。在汽車(chē)總裝線中，軌道式關(guān)節(jié)機(jī)器人可沿生產(chǎn)線軌道移動(dòng)，依次完成車(chē)門(mén)安裝、座椅裝配、玻璃粘貼等多工位作業(yè)，無(wú)需在每個(gè)工位單獨(dú)配置機(jī)器人，設(shè)備投入成本降低 40%。此外，軌道可根據(jù)車(chē)間布局靈活規(guī)劃，支持后期擴(kuò)展，滿(mǎn)足企業(yè)生產(chǎn)線升級(jí)需求。關(guān)節(jié)機(jī)器人自由度高達(dá) 5 - 6 軸，可完成幾乎任意角度與軌跡的任務(wù)。佛山五軸關(guān)節(jié)機(jī)器人

汽車(chē)制造里，關(guān)節(jié)機(jī)器人可承擔(dān)汽車(chē)外殼點(diǎn)焊等危險(xiǎn)復(fù)雜工作。佛山五軸關(guān)節(jié)機(jī)器人

   信立智能推出的經(jīng)濟(jì)型關(guān)節(jié)機(jī)器人，專(zhuān)為中小制造企業(yè)量身定制，以 “高性?xún)r(jià)比、易維護(hù)” 為重點(diǎn)賣(mài)點(diǎn)，幫助企業(yè)以小投入實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型。該系列機(jī)器人涵蓋 3 軸、4 軸、6 軸多種型號(hào)，負(fù)載范圍 3-10kg，工作半徑 600-1000mm，可滿(mǎn)足簡(jiǎn)單裝配、物料上下料、包裝等基礎(chǔ)自動(dòng)化需求。在價(jià)格上，單臺(tái)設(shè)備售價(jià)低至 5 萬(wàn)元起，遠(yuǎn)低于市場(chǎng)同類(lèi)產(chǎn)品均價(jià)。同時(shí)，信立智能提供 “一站式服務(wù)”，包括上門(mén)安裝調(diào)試、1 年質(zhì)保、終身技術(shù)支持，企業(yè)無(wú)需擔(dān)心后續(xù)維護(hù)問(wèn)題。例如某五金加工廠引入 2 臺(tái)經(jīng)濟(jì)型 6 軸機(jī)器人后，用 3 個(gè)月就收回設(shè)備投入成本，生產(chǎn)效率提升 40%，工人從原來(lái)的 8 人減少至 3 人，明顯降低用工成本。佛山五軸關(guān)節(jié)機(jī)器人