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格物斯坦(上海)有限公司成立于2013年3月18日,是國內率先致力于“AIRobot Edu”領域產學研賽一體化的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。 通過引入STEM教育理念,公司致力于3-18歲學齡前兒童與青少年提供創(chuàng)客創(chuàng)新教育一站式的整體解決方案。STEM教育是一種綜合教育體系,由美國人早先提出并倡導實施,是一種旨在培養(yǎng)具有綜合科技素養(yǎng)和嘗試創(chuàng)新能力人才的教育模式。目前,STEM教育已經在全球范圍內獲得大眾認可,被視為“現(xiàn)代科技教育的必然趨勢”。 公司坐落于上海大學(嘉定)**科技產業(yè)園,是一家從事機器人技術研發(fā)、產品設計、制造、培訓和應用整體解決方案提供為主的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。公司目前已經研制生產了教育編程機器人、家用學習機器人、人形機器人、仿生機器人、培訓機器人,機器人主要部件(控制器、舵機、傳感器)等多款機器人產品。公司不斷研制開發(fā)更多更好的機器人產品,期待讓機器人走進更多人的世界,讓每個人的學習、生活、工作都能因機器人技術而變得更便捷、更有趣,更美好。

格物斯坦(上海)機器人有限公司公司簡介

機器人編程開源數(shù)據(jù) 格物斯坦供應

2025-09-06 02:39:01

格物斯坦的開源系列產品構建了一套覆蓋3至16歲全年齡段的梯度化教育生態(tài),其設計精細契合不同年齡段學習者的認知發(fā)展規(guī)律與創(chuàng)造力激發(fā)需求,通過“硬件精度+軟件適配+場景進階”的三維支撐,讓每個成長階段的孩子都能找到技術探索的支點。高階創(chuàng)造階段(13-16歲):工業(yè)級開發(fā)與跨學科創(chuàng)新開源系列的設計體現(xiàn)于GC-500/GC-600控制器與金屬結構件(0.01mm公差精度),其深度兼容ROS開發(fā)套件與Arduino生態(tài),支持Python/C++編寫工業(yè)級算法。學生可開發(fā)復雜項目如:仿生機械臂:調用OpenCV視覺庫實現(xiàn)動態(tài)分揀,通過YOLO模型識別物體顏色與形狀,抓取精度達毫米級;自主平衡車:融合陀螺儀與強化學習算法,模擬八級強風環(huán)境優(yōu)化抗擾策略;林火監(jiān)測系統(tǒng):整合紅外傳感器與無人機,實現(xiàn)火源定位誤差小于2米。開源柔性制造流水線教案,模擬工業(yè)4.0生產流程。機器人編程開源數(shù)據(jù)

格物斯坦的物理量傳感器以動態(tài)感知為重點,包括:力學感知模塊:如荷重傳感器、應變加速度傳感器,可測量0.1-50kg范圍內的壓力變化,精度達滿量程±0.05%,用于機械臂抓取力控制或摩天輪承重實驗;空間定位單元:超聲測距傳感器、巡線傳感器,構成機器人避障與路徑規(guī)劃的基礎;運動狀態(tài)器件:陀螺儀與加速度計融合模塊,支撐仿生機器人的動態(tài)平衡控制。環(huán)境量傳感器則聚焦跨學科場景融合:光敏傳感器基于光導效應,支持環(huán)境光強分級(如0-1000lux分檔),應用于智能燈控系統(tǒng)與植物生長監(jiān)測;溫濕度復合傳感器采用陶瓷濕敏電容與擴散硅技術,溫度范圍-30℃~70℃,濕度檢測精度±3%,用于農業(yè)溫室自動調控項目;氣敏組件如MQN型氣敏電阻,可檢測CO?、甲烷等氣體濃度,結合TiO?氧濃度傳感器,成為環(huán)保監(jiān)測機器人的重點。生物信號傳感器體現(xiàn)技術普惠:腦電波模塊通過專注力閾值觸發(fā)指令,將α波強度轉化為機器人速度參數(shù),應用于特殊兒童**訓練;表情面板集成LED陣列與觸摸感應,支持情緒化人機交互。工具開源智慧工廠創(chuàng)客教育開源范式:工業(yè)級精度支撐教育級容錯。

格物斯坦開源金屬結構件的工藝優(yōu)勢則體現(xiàn)為三方面:教育適配性:快速拆裝結構結合色彩鮮明的表面氧化涂層,使低齡學生可徒手完成復雜機器人搭建(如仿生蛇、三輪全向輪小車),無需專業(yè)工具即能實踐機械傳動原理;工業(yè)級耐用與擴展:鋁合金材質抗沖擊性強,支持反復拆裝而不變形,同時預留標準化接口(如I?C、UART),兼容舵機、溫濕度傳感器等300余種電子模塊,學生可自由設計“智能澆花系統(tǒng)”或“腦電波控制積木車”等跨學科項目;開源生態(tài)整合:結構件與Scratch/Arduino編程平臺深度兼容,例如主控板GMega基于ATmega2560芯片開發(fā),支持圖形化積木編程一鍵轉譯C代碼,學生從機械搭建到算法部署形成完整創(chuàng)造閉環(huán)。

格物斯坦的開源金屬結構件以0.01毫米公差精度(工業(yè)級標準)和鋁合金材質為主,支持反復拆裝而不變形,同時預留標準化接口(I?C、UART、GPIO),兼容300余種電子模塊(如超聲傳感器、溫濕度傳感器、舵機等)。這種設計讓學生無需專業(yè)工具即可徒手搭建復雜機械系統(tǒng)(如六足仿生螞蟻或智能澆花機械臂),既保障了工程可靠性,又極大降低了物理實現(xiàn)的壁壘。例如,山區(qū)學生可利用土壤濕度傳感器觸發(fā)機械臂灌溉指令,解決農業(yè)實際問題;高中生則能開發(fā)“林火監(jiān)測無人機”,通過紅外傳感器實現(xiàn)火源定位誤差小于2米。格物斯坦開源藍牙模塊支持多機協(xié)作,如群控機器人舞蹈編隊。

開源系列的產品矩陣覆蓋了從入門到精進的完整路徑:基礎構建套件:如全金屬機械臂套裝,包含360余種結構件、編碼器電機及多類型傳感器,學生可搭建微型坦克、仿生機械手等復雜機構,并通過GLP圖形軟件實現(xiàn)路徑規(guī)劃與抓取控制;智能控制器中樞:旗艦型號GC-500控制器支持多總線通信(如I2C、UART),可同時驅動多個電機并處理多傳感器數(shù)據(jù)流,其開放接口允許接入樹莓派等第三方開發(fā)板,實現(xiàn)人臉識別、語音交互等AI功能擴展;專業(yè)創(chuàng)客平臺:面向學校實驗室的“極鎂客”創(chuàng)客套裝,深度融合機械傳動、電子電路與開源編程,學生可設計智能家居系統(tǒng)(如自動門、掃地機器人)或競技機器人(如戰(zhàn)地吉普、輪滑人形機器人),在解決實際工程問題中實踐“設計-編程-調試”全流程。創(chuàng)造無圍墻”——開源精神讓每個孩子成為未來智能社會的構建者。認識開源系列課程

圖形化編程卡將抽象代碼轉化為可觸摸指令,具象化學習邏輯鏈。機器人編程開源數(shù)據(jù)

格物斯坦開源產品的深層意義,在于它將工業(yè)標準與教育目標深度融合。例如,在“家庭衛(wèi)士”智能家居項目中,學生需配置紅外傳感器實現(xiàn)自動門開閉,調試電機扭矩確保門體平穩(wěn)運行,并通過算法優(yōu)化能耗——這一過程同時融貫了機械工程、電子工程與軟件工程的跨學科思維。而產品對ROS(Robot Operating System)等工業(yè)框架的兼容性,則讓學生提前接觸無人駕駛、多機協(xié)作等前沿場景,例如通過Gazebo模擬器測試機器人集群避障算法,再部署至實體機器人驗證。這種“虛實結合、學創(chuàng)一體” 的模式,不僅培養(yǎng)了技術能力,更塑造了“以開放工具解決復雜問題”的創(chuàng)造者心智。機器人編程開源數(shù)據(jù)

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