SHG(SHF)型（外圈整體、內(nèi)圈整體）外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，安裝時對性能幾乎沒有影響，能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩，適合于SHG和SHF系列

CSG系列-機器人專門用于軸承諧波減速機的主要特點是承載能力高、工作效率強，平穩(wěn)的傳動、安靜的運行，較大傳動比、傳動率；主要應(yīng)用在航空工業(yè)、造船工業(yè)、機器人4軸、5軸、6軸上

諧波減速機軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用減速機的命名；柔性軸承的命名為HYR 由于交叉滾子軸承特殊的結(jié)構(gòu)，在工業(yè)機器人中通常用作關(guān)節(jié)軸承。RU交叉滾子軸承安裝

雖然近幾年我國軸承制造技術(shù)不斷在進步，但是與世界軸承工業(yè)強國相比，國內(nèi)工業(yè)機器人諧波減速器專門用于十字交叉滾子軸承、RV減速器軸承、等截面薄壁軸承等多種系列精密軸承與國外還存在一定差距。主要表現(xiàn)為高技術(shù)、高精度、高附加值的產(chǎn)品比例偏低，產(chǎn)品的穩(wěn)定性需要進一步提高與改進。隨著**政策支持力度的加大，相信我國軸承產(chǎn)業(yè)將迎來發(fā)展的春天，必將加快精密軸承的國產(chǎn)化進程，為中國重大裝備制造的完全國產(chǎn)化提供堅實的基礎(chǔ)。中國國內(nèi)正在積極推動工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展，對高技術(shù)、高精度的機器人用精密軸承需求進一步提升，這就要求國內(nèi)軸承生產(chǎn)企業(yè)不斷提升技術(shù)水平，加快軸承產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，縮小與進口精密軸承的質(zhì)量差距，實現(xiàn)精密軸承的國產(chǎn)化。SHF系列諧波減速器交叉滾子軸承非標交叉滾子軸承在使用中應(yīng)注意的問題包括防銹，避免在潮濕的場所使用，并且為防止汗水沾上，應(yīng)戴手套。

?諧波減速器軸承?作為交叉滾子軸承的**應(yīng)用領(lǐng)域，該詞關(guān)聯(lián)機器人、工業(yè)自動化設(shè)備的關(guān)鍵傳動部件需求。?機器人軸承?聚焦于工業(yè)機器人關(guān)節(jié)、機械臂等高精度運動場景，體現(xiàn)現(xiàn)代智能制造的**需求。?十字滾子軸承?強調(diào)軸承內(nèi)部滾子交叉排列的結(jié)構(gòu)特征，是技術(shù)文檔中的常用術(shù)語

?CSF系列?外圈分體式設(shè)計，適配中小力矩機器人關(guān)節(jié)，搜索熱度與諧波減速器選型需求強相關(guān)

?SHF系列?內(nèi)外圈整體結(jié)構(gòu)，主打高剛性、穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)精度，常見于高速機器人及精密設(shè)備領(lǐng)域

交叉滾子軸承是一種內(nèi)圈分割、外圈旋轉(zhuǎn) 的特殊型號軸承。因被分割的內(nèi)環(huán)或外環(huán)，在裝入滾柱和間隔保持器后，與交叉滾柱軸環(huán)固定在一起，以防止互相分離，故安裝交叉滾柱軸環(huán)時操作簡單。由于滾柱為交叉排列，因此只用1套交叉滾柱軸環(huán)就可承受各個方向的負荷，與傳統(tǒng)型號相比，剛性提高3~4倍。同時，因交叉滾子軸承內(nèi)圈或外圈是兩分割的構(gòu)造，軸承間隙可調(diào)整，即使被施加預(yù)載，也能獲得高精度地旋轉(zhuǎn)運動。而且，由于其特殊的結(jié)構(gòu)，在工業(yè)機器人中通常用作關(guān)節(jié)軸承。交叉滾子軸承根據(jù)特點有不同結(jié)構(gòu)型式，因此需確認該機構(gòu)的運動型式為內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)還是外圈旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度參數(shù)。

轉(zhuǎn)臺軸承?關(guān)聯(lián)檢測儀器、直驅(qū)馬達等設(shè)備的高精度旋轉(zhuǎn)平臺應(yīng)用場景

?薄壁軸承?強調(diào)緊湊型設(shè)計，適配空間受限的輕量化設(shè)備，如半導(dǎo)體制造機械

高剛性?用戶關(guān)注軸承在多維載荷下的抗變形能力，尤其是機器人關(guān)節(jié)與重載設(shè)備場景

復(fù)合載荷承載?描述軸承同時承受軸向、徑向及傾覆力矩的能力.

微米級精度?反映精密制造設(shè)備對軸承旋轉(zhuǎn)精度的嚴苛要求

交叉滾子軸承的別稱包括：交叉滾針軸承十字滾子軸承這些名稱都指的是同一種類型的軸承，只是叫法不同。 交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列。SHF系列諧波減速器交叉滾子軸承非標

交叉滾子軸承適合于工業(yè)用機器人的關(guān)節(jié)部或旋轉(zhuǎn)部、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺。RU交叉滾子軸承安裝

市場規(guī)模與增長趨勢根據(jù)多方數(shù)據(jù)、全球交叉滾子軸承市場正在穩(wěn)步擴大、例如，2023年全球市場規(guī)模已達到7.3億美元、并預(yù)計到2029年將以年復(fù)合增長率4.9%的速度持續(xù)增長、中國市場也表現(xiàn)出強勁的增長潛力、國內(nèi)企業(yè)逐漸加大研發(fā)投入、推動國產(chǎn)化進程、此外、交叉滾子軸承在人形機器人領(lǐng)域的應(yīng)用需求快速上升、成為市場的重要推動力。

技術(shù)壁壘與競爭格局交叉滾子軸承的技術(shù)壁壘較高、其制造過程涉及復(fù)雜的工藝流程、包括正火冷卻、精密加工等關(guān)鍵環(huán)節(jié)、目前、全球主要供應(yīng)商集中在日本和德國、代表性企業(yè)包括日本精工株式會社（NSK）、德國舍弗勒（Schaeffler）等、然而，中國企業(yè)在技術(shù)突破和市場份額提升方面正在加速發(fā)展，例如國機精工、興力輪軸承等公司已成為國內(nèi)市場的中堅力量。 RU交叉滾子軸承安裝