諧波減速器用交叉滾子軸承根據(jù)其使用場(chǎng)合分為外圈分體、內(nèi)圈整體，外圈、內(nèi)圈都是整體兩大類，滾動(dòng)體為圓柱滾子，互成90°垂直排列在V型滾道中，這種結(jié)構(gòu)的軸承可同時(shí)承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個(gè)方向的載荷，軸承具有高的精度、高剛性以及復(fù)合承載能力。諧波減速器用交叉滾子軸承包含四種系列，CSG(CSF)系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用減速器的命名。

  CSG(CSF)型外圈被分成兩片，內(nèi)圈為整體結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)不需要法蘭和軸承座，主要應(yīng)用在CSG和CSF系列減速器的輸出部位。 交叉滾子軸承用于工業(yè)機(jī)器人、 精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)?、 **器械 、 計(jì)量器具 、 IC制造裝置。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂交叉滾子軸承源頭廠家

諧波減速器柔性軸承的受力與變形特點(diǎn)：1）長軸兩端受力對(duì)稱；2）受到分布載荷的作用；3）隨動(dòng)受載；4）外圈的扭曲變形。普通滾動(dòng)軸承在正常工作時(shí)內(nèi)、外圈的圓形基本不會(huì)發(fā)生改變，也很少承受交變的彎曲應(yīng)力，通常只承受離心載荷、方向固定的靜止或動(dòng)態(tài)外載荷。因此，普通軸承的性能測(cè)試裝置無法實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)加載與外圈扭曲變形的特點(diǎn)，故對(duì)柔性軸承單獨(dú)進(jìn)行試驗(yàn)必須采用專門用于試驗(yàn)機(jī)。

SHG系列諧波減速機(jī)的主要特點(diǎn)是承載能力高、工作效率強(qiáng)，平穩(wěn)的傳動(dòng)、安靜的運(yùn)行，較大傳動(dòng)比、高效傳動(dòng)率；主要應(yīng)用在航空工業(yè)、造船工業(yè)、機(jī)器人4軸、5軸、6軸上。諧波減速機(jī)軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用減速機(jī)的命名；柔性軸承的命名為HYR 江蘇常州復(fù)合載荷承載交叉滾子軸承型號(hào)交叉滾子軸承預(yù)緊調(diào)整可增加承載能力，減少彈性變形導(dǎo)致的精度損失，提升設(shè)備可靠性與穩(wěn)定性。

交叉滾子軸承的別稱包括以下三種常見表述：

交叉滾子軸承的別稱包括以下三種常見表述：?十字滾子軸承?因其滾動(dòng)體呈十字交叉排列的典型結(jié)構(gòu)特征而得名12。?十字交叉滾子軸承?這一名稱強(qiáng)調(diào)軸承內(nèi)部滾子以十字交叉形式分布，常見于工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)文檔和應(yīng)用場(chǎng)景描述27。?四點(diǎn)接觸球軸承?部分文獻(xiàn)基于其接觸點(diǎn)數(shù)量和復(fù)合載荷承載能力的特點(diǎn)，將其歸類為四點(diǎn)接觸球軸承1。上述名稱所指代的實(shí)際產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特性一致，均具備高旋轉(zhuǎn)精度、復(fù)合載荷承載能力和緊湊型設(shè)計(jì)等特點(diǎn)

CSF、SHF交叉滾子軸承作為諧波減速器**軸承，主要應(yīng)用于以下領(lǐng)域：1. ?工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)?CSF型軸承（外圈分體、內(nèi)圈整體）主要用于?CSF系列諧波減速器輸出部位?，適用于中小力矩機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，如機(jī)械臂的肘部、腕部等精密運(yùn)動(dòng)部件，可滿足高重復(fù)定位精度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求。SHF型軸承（內(nèi)外圈均為整體結(jié)構(gòu)）則用于?SHF系列諧波減速器?，其穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)精度和扭矩特性使其成為高速精密機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)的**部件。2. ?精密減速器**傳動(dòng)?CSF和SHF軸承通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（如分體外圈或整體式內(nèi)外圈），直接集成于諧波減速器內(nèi)部，用于傳遞動(dòng)力并承受多維載荷，***提升減速器剛性和傳動(dòng)效率。這類軸承在?數(shù)控機(jī)床主軸系統(tǒng)?和?自動(dòng)化設(shè)備旋轉(zhuǎn)平臺(tái)?中也發(fā)揮關(guān)鍵作用，確保高精度加工和穩(wěn)定運(yùn)行。3. ?半導(dǎo)體與顯示面板制造設(shè)備?在高精度要求的?半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)機(jī)器人?以及?液晶面板檢測(cè)平臺(tái)?中，SHF型軸承憑借低變形量和高剛性特征，支持精密定位和微米級(jí)運(yùn)動(dòng)控制交叉滾子軸承應(yīng)用范圍：機(jī)床用精密旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)、立式和臥式鏜床、立式磨床、 旋轉(zhuǎn)表面磨床。

應(yīng)用領(lǐng)域與市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)因素交叉滾子軸承因其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、能夠承受徑向、軸向和力矩載荷、適用于需要高精度和可靠性的場(chǎng)景。工業(yè)機(jī)器人：用于關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)等關(guān)鍵部位。人形機(jī)器人：作為**部件、支撐輕型手腕和手臂運(yùn)動(dòng)。航空航天：用于精密傳動(dòng)和高剛性需求的設(shè)備。**設(shè)備：如光學(xué)儀器和手術(shù)器械。建筑與采礦機(jī)械：用于機(jī)床和重型機(jī)械。

國內(nèi)外市場(chǎng)差異盡管中國市場(chǎng)對(duì)**交叉滾子軸承的需求日益增加、但目前國產(chǎn)產(chǎn)品仍以中低端為主、**產(chǎn)品依賴進(jìn)口、國內(nèi)外價(jià)格差異較大、國外產(chǎn)品通常比國內(nèi)產(chǎn)品貴30%以上、然而、隨著技術(shù)進(jìn)步和國產(chǎn)化進(jìn)程的推進(jìn)、國內(nèi)企業(yè)正在逐步縮小這一差距、并在特定細(xì)分市場(chǎng)（如薄壁交叉滾子軸承）取得一定突破 交叉滾子軸承滾動(dòng)體提供承載力。其設(shè)計(jì)可承受多方向載荷，廣泛應(yīng)用于高精度工業(yè)設(shè)備，如機(jī)器人關(guān)節(jié)中。江蘇常州復(fù)合載荷承載交叉滾子軸承型號(hào)

因圓柱滾子通過間隔保持器被相互垂直排列，使交叉滾子軸承就可以承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂交叉滾子軸承源頭廠家

承受較大的軸向和徑向負(fù)荷因?yàn)闈L子在呈90°的V型溝槽滾動(dòng)面上通過間隔保持器被相互垂直排列。大幅節(jié)省安裝空間交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被**小限度的小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以**適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、**儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等***用途。

轉(zhuǎn)速能力高

減少軸長度和加工成本，熱膨脹導(dǎo)致幾何尺寸的變化有限

采用尼龍分隔器，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低，啟動(dòng)扭矩低，易于控制角分度

優(yōu)化預(yù)緊力，剛度大，引導(dǎo)滾子運(yùn)轉(zhuǎn)精度高

滲碳鋼提供優(yōu)良的抗沖擊力和表面抗磨能力

簡(jiǎn)單但潤滑充分 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂交叉滾子軸承源頭廠家