定時(shí)器和中斷系統(tǒng)是單片機(jī)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能的重要機(jī)制。定時(shí)器通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能，可用于產(chǎn)生精確的時(shí)間延遲、PWM（脈寬調(diào)制）信號(hào)等。以 51 單片機(jī)為例，其內(nèi)部定時(shí)器可設(shè)置為不同工作模式，如定時(shí)模式下對(duì)機(jī)器周期計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)模式下對(duì)外部脈沖計(jì)數(shù)。中斷系統(tǒng)則允許單片機(jī)在執(zhí)行主程序時(shí)，暫停當(dāng)前任務(wù)響應(yīng)緊急事件，如外部設(shè)備請(qǐng)求、定時(shí)器溢出等。當(dāng)觸發(fā)中斷時(shí)，單片機(jī)會(huì)保存當(dāng)前程序狀態(tài)，跳轉(zhuǎn)至中斷服務(wù)程序處理事件，完成后返回原程序繼續(xù)執(zhí)行。定時(shí)器與中斷系統(tǒng)結(jié)合，使單片機(jī)能夠高效處理多任務(wù)，例如在實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中，定時(shí)器定時(shí)采集數(shù)據(jù)，中斷服務(wù)程序處理突發(fā)故障，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。單片機(jī)體積小巧，易于嵌入各類(lèi)小型設(shè)備。ADSP-2188MKST-300

    在電子元件的貼片生產(chǎn)線(xiàn)上，機(jī)械臂的準(zhǔn)確度關(guān)乎產(chǎn)品質(zhì)量。基于 32 位高性能單片機(jī)的控制系統(tǒng)，通過(guò) SPI 總線(xiàn)與編碼器緊密協(xié)作，能實(shí)時(shí)獲取機(jī)械臂關(guān)節(jié)的角度位置信息。當(dāng)執(zhí)行芯片貼片任務(wù)時(shí)，單片機(jī)依據(jù)預(yù)設(shè)坐標(biāo)，以 0.01° 的角度控制精度，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使機(jī)械臂末端的吸嘴準(zhǔn)確定位在電路板焊盤(pán)上方，定位誤差可控制在 ±0.05mm。在實(shí)際生產(chǎn)中，這種高精度控制讓貼片不良率從傳統(tǒng)系統(tǒng)的 5% 降低至 1% 以?xún)?nèi)，提升了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率，保障了電子產(chǎn)品制造的品質(zhì)高的輸出。ADP5090ACPZ-2單片機(jī)的中斷系統(tǒng)提升設(shè)備響應(yīng)實(shí)時(shí)性。

    物聯(lián)網(wǎng)（IoT）的蓬勃發(fā)展推動(dòng)單片機(jī)向智能化、聯(lián)網(wǎng)化方向升級(jí)。在智能家居、智慧農(nóng)業(yè)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域，單片機(jī)作為終端設(shè)備的重要組成部分，采集傳感器數(shù)據(jù)（如溫濕度、光照、壓力），經(jīng)處理后通過(guò) Wi-Fi、NB-IoT 等通信模塊上傳至云端服務(wù)器。例如，農(nóng)業(yè)大棚中的單片機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)土壤濕度和環(huán)境溫度，自動(dòng)控制灌溉系統(tǒng)和通風(fēng)設(shè)備，并將數(shù)據(jù)同步至手機(jī) APP，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理。此外，邊緣計(jì)算技術(shù)的應(yīng)用使單片機(jī)具備本地?cái)?shù)據(jù)處理能力，減少對(duì)云端的依賴(lài)，提升響應(yīng)速度和隱私**性。單片機(jī)與物聯(lián)網(wǎng)的深度融合，為萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代提供了海量智能終端解決方案。

    在工業(yè)、汽車(chē)等復(fù)雜電磁環(huán)境中，單片機(jī)的抗干擾能力直接影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。硬件抗干擾措施包括：合理布局電路板，縮短信號(hào)走線(xiàn)長(zhǎng)度，減少電磁輻射；采用屏蔽罩隔離敏感電路，防止外界干擾；在電源端增加濾波電路，抑制電源噪聲。軟件抗干擾則通過(guò)指令冗余、軟件陷阱、看門(mén)狗技術(shù)實(shí)現(xiàn)。指令冗余即在關(guān)鍵代碼處重復(fù)插入 NOP（空操作）指令，防止程序跑飛；軟件陷阱是在非程序區(qū)設(shè)置引導(dǎo)代碼，捕獲跑飛的程序并使其復(fù)位；看門(mén)狗定時(shí)器持續(xù)監(jiān)測(cè)程序運(yùn)行狀態(tài)，若程序卡死則強(qiáng)制復(fù)位單片機(jī)。通過(guò)軟硬結(jié)合的抗干擾設(shè)計(jì)，單片機(jī)能夠在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下可靠運(yùn)行，保障系統(tǒng)**。單片機(jī)是把cpu、存儲(chǔ)器、I/O 接口等集成在一塊芯片上的微型計(jì)算機(jī)。

    當(dāng)單片機(jī)內(nèi)置 I/O 口數(shù)量不足時(shí)，需進(jìn)行擴(kuò)展。常見(jiàn)的擴(kuò)展方法有并行擴(kuò)展和串行擴(kuò)展兩種。并行擴(kuò)展通過(guò)地址總線(xiàn)和數(shù)據(jù)總線(xiàn)連接 I/O 擴(kuò)展芯片（如 8255A），可同時(shí)擴(kuò)展多個(gè) I/O 口，但占用資源較多；串行擴(kuò)展則通過(guò) SPI、I?C 等串行總線(xiàn)連接擴(kuò)展芯片（如 MCP23S17、PCF8574），占用引腳少，但數(shù)據(jù)傳輸速度較慢。例如，在一個(gè)需要連接多個(gè)按鍵和 LED 的系統(tǒng)中，可使用 I?C 接口的 PCF8574 擴(kuò)展 8 個(gè) I/O 口，通過(guò)兩線(xiàn)（SDA、SCL）即可實(shí)現(xiàn)通信。此外，還可利用單片機(jī)的 GPIO 模擬串行通信協(xié)議，進(jìn)一步靈活擴(kuò)展 I/O 功能。物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，單片機(jī)助力設(shè)備互聯(lián)互通，開(kāi)啟萬(wàn)物智聯(lián)新時(shí)代。ADP5090ACPZ-2

汽車(chē)電子中，單片機(jī)負(fù)責(zé)車(chē)載設(shè)備的協(xié)調(diào)工作。ADSP-2188MKST-300

    物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站：無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備中，單片機(jī)是連接物理世界與數(shù)字世界的橋梁。它采用低功耗設(shè)計(jì)，在休眠模式下電流只有 10μA，使用兩節(jié) AA 電池就能工作 2 年以上。通過(guò) LoRa 無(wú)線(xiàn)模塊，單片機(jī)能將溫度、濕度等傳感數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)關(guān)，傳輸距離可達(dá) 2 公里，采用擴(kuò)頻技術(shù)確保在復(fù)雜環(huán)境下的通信可靠性。在智慧農(nóng)業(yè)的應(yīng)用中，數(shù)百個(gè)這樣的節(jié)點(diǎn)分布在農(nóng)田各處，單片機(jī)通過(guò)自適應(yīng)組網(wǎng)算法自動(dòng)構(gòu)建通信網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)某個(gè)節(jié)點(diǎn)故障時(shí)，會(huì)自動(dòng)切換到備用路由，保證數(shù)據(jù)傳輸不中斷。ADSP-2188MKST-300