第二部分正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來(lái)我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過(guò)程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個(gè)步行周期分為站立相和邁步相兩個(gè)階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時(shí)期；邁步相有稱作擺動(dòng)相，指支撐腿離開地面向前擺動(dòng)的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時(shí)接觸的時(shí)期，稱為雙支撐期。每一個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個(gè)階段以對(duì)側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時(shí)一側(cè)腿的單支撐期完全等于對(duì)側(cè)腿的邁步相時(shí)間。每一個(gè)步行周期中，包含了兩個(gè)單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時(shí)間。足底壓力分析技術(shù)在近年來(lái)發(fā)展迅速，廣泛應(yīng)用于****、運(yùn)動(dòng)科學(xué)、智能鞋類設(shè)計(jì)等領(lǐng)域。定做足底壓力平衡

關(guān)節(jié)活動(dòng)度（rangeofmotion，ROM）是指關(guān)節(jié)活動(dòng)時(shí)可達(dá)到的比較大弧度，是衡量一個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)量的尺度，常以度數(shù)表示，是肢體運(yùn)動(dòng)功能檢查的**基本內(nèi)容之一。根據(jù)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源可將關(guān)節(jié)活動(dòng)度分為主動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度和被動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度。1．主動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度（activerangeofmotion，AROM）AROM是人體自身的主動(dòng)隨意運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)弧。測(cè)量某一關(guān)節(jié)的AROM實(shí)際上是評(píng)定受檢者肌肉收縮力量對(duì)關(guān)節(jié)活動(dòng)度的影響。2．被動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度（passiverangeofmotion，PROM）PROM是通過(guò)外力如**師的幫助而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)弧。正常情況下，被動(dòng)運(yùn)動(dòng)至終末時(shí)會(huì)產(chǎn)生一種關(guān)節(jié)囊內(nèi)的、不受隨意運(yùn)動(dòng)控制的運(yùn)動(dòng)，因此，PROM略大于AROM。高足弓足底壓力生產(chǎn)企業(yè)利用光纖傳感器或3D光學(xué)掃描技術(shù)，非接觸式捕捉足底壓力，避免傳統(tǒng)傳感器的磨損問(wèn)題。

步態(tài)(gaiD是人類步行的行為特征,涉及行為習(xí)慣、職業(yè)、教育、年齡及性別等因素，也受到多種疾病的影響。步行的控制十分復(fù)雜，包括中樞命令，身體平衡及協(xié)調(diào)控制,涉及下肢各關(guān)節(jié)和肌肉的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也與上肢和軀干的姿勢(shì)有關(guān)。任何環(huán)節(jié)的失調(diào)都可能影響步行和步態(tài)，而異常也有可能被代償或掩蓋。步態(tài)分析(gaitanalysis就是研究步行規(guī)律的檢查方法，旨在通過(guò)生物力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)手段,揭示步態(tài)異常的關(guān)鍵環(huán)節(jié)及影響因素，從而指導(dǎo)**評(píng)估和診療，也有助于臨床診斷、療效評(píng)估及機(jī)理研究等。

受力特點(diǎn)、壓力中心移動(dòng)特點(diǎn)，是精確研究步態(tài)表現(xiàn)的理想工具，可用于科研、臨床等領(lǐng)域的步態(tài)規(guī)律特征。通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)足底壓力的采集和分析，量化足的穩(wěn)定性，評(píng)價(jià)足內(nèi)翻、外翻的程度表現(xiàn)，找出發(fā)生運(yùn)動(dòng)損傷的原因以及損傷隱患。通過(guò)壓阻式壓力傳感器，采集患者在站立或行走時(shí)，壓阻傳感器受到壓力，進(jìn)而使應(yīng)變?cè)碾娮璋l(fā)生變化，從而使輸出電壓發(fā)生變化，反映為壓力數(shù)值變化。可細(xì)致研究患者行走、跑步、縱跳等動(dòng)作的足著地時(shí)緩沖、全腳支撐、前足蹬伸、足趾離地等各個(gè)階段的時(shí)間特點(diǎn)、受力特點(diǎn)、壓力中心的移動(dòng)特點(diǎn)，是精確研究步態(tài)表現(xiàn)的理想工具，可用于臨床醫(yī)學(xué)科研等領(lǐng)域的足壓規(guī)律特征適應(yīng)癥：神經(jīng)系統(tǒng)損害：腦外傷，腦血管意外，帕金森病，多發(fā)性硬化，小腦疾病，腦癱，脊髓損傷等。分析足底壓力,可以獲取人體在各體態(tài)和運(yùn)動(dòng)下的生理,病理力學(xué)參數(shù)和機(jī)能參數(shù),了解不同人群足底壓力分布。

足底壓力采集系統(tǒng)，則是通過(guò)力學(xué)傳感器矩陣將趾骨、第二到第四趾骨、跖骨、第二跖骨、第三跖骨、第四跖骨、第五跖骨、足弓、足跟等足部受力位置的足底壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后通過(guò)信號(hào)處理模塊的放大濾波之后，經(jīng)由模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，并通過(guò)串口通信將數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)軟件中。系統(tǒng)軟件將采集來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并保存為相應(yīng)格式文件。同時(shí)，軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行提取、處理、以及生成曲線圖、直方圖的功能，直觀地呈現(xiàn)出易于接受的圖形化界面，便于進(jìn)行分析。精度與舒適度平衡：柔性傳感器需進(jìn)一步提升耐用性。國(guó)內(nèi)足底壓力臺(tái)車

足底壓力分布與步態(tài)特征隨著年齡增長(zhǎng),足跟和前足承受的壓力逐漸降低,而足弓承受的壓力升高。定做足底壓力平衡

可用于科研、臨床等領(lǐng)域的步態(tài)規(guī)律特征。通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)足底壓力的采集和分析，量化足的穩(wěn)定性，評(píng)價(jià)足內(nèi)翻、外翻的程度表現(xiàn)，找出發(fā)生運(yùn)動(dòng)損傷的原因以及損傷隱患。通過(guò)壓阻式壓力傳感器，采集患者在站立或行走時(shí)，壓阻傳感器受到壓力，進(jìn)而使應(yīng)變?cè)碾娮璋l(fā)生變化，從而使輸出電壓發(fā)生變化，反映為壓力數(shù)值變化?？杉?xì)致研究患者行走、跑步、縱跳等動(dòng)作的足著地時(shí)緩沖、全腳支撐、前足蹬伸、足趾離地等各個(gè)階段的時(shí)間特點(diǎn)、受力特點(diǎn)、壓力中心的移動(dòng)特點(diǎn)，是精確研究步態(tài)表現(xiàn)的理想工具，可用于臨床醫(yī)學(xué)科研等領(lǐng)域的足壓規(guī)律特征適應(yīng)癥：神經(jīng)系統(tǒng)損害：腦外傷，腦血管意外定做足底壓力平衡