Canopen是一種基于CAN總線的開放協(xié)議，由CiA協(xié)會(huì)管理，主要應(yīng)用于汽車工業(yè)、工業(yè)機(jī)械、智能建筑、**設(shè)備、導(dǎo)航設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備和研究領(lǐng)域。Canopen規(guī)范支持通過廣播進(jìn)行消息傳輸，還支持對(duì)等數(shù)據(jù)傳輸。用戶可以通過CanopenObjectDictionary進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮?。特別是，Canopen具有抗干擾和多主機(jī)應(yīng)用功能，可以形成實(shí)際的主機(jī)冗余**絲，實(shí)現(xiàn)更**的控制。Canopen值編碼器，由于其高速信號(hào)輸出，可以在功能設(shè)置中設(shè)置編碼器值、角度位置值和改變速度值。例如，前兩個(gè)字節(jié)可以輸出角度（多轉(zhuǎn)）位置值，第三個(gè)字節(jié)可以輸入速度值，第四個(gè)字節(jié)可以顯示加速度值（可選）。這在變頻器***用于起重設(shè)備的情況下非常有幫助。速度值可以用作變頻速度控制的反饋，位置值可作為定位和同步控制，具有速度和位置的雙閉環(huán)控制，可調(diào)節(jié)定位、同步控制、停車防晃、**區(qū)控制防撞、速度**保護(hù)。Canopen獨(dú)特的多主站功能可實(shí)現(xiàn)接收控制器主站的冗余備份，并且備份控制器參數(shù)可以設(shè)置在主控制器之后。**絲控制器可以在起重后進(jìn)行**保護(hù)檢查，從而實(shí)現(xiàn)起重設(shè)備的各種**檢查。Hengstler**值編碼器AC58/1212EK.42SGC；山西AAM58A10-1212-CDSGGR編碼器

ENA42HD-S10S49-1213SG1-RC5倍加福編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線?？赏ㄟ^比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。安徽Lika EMC5966/16458PV-17DTW編碼器直銷價(jià)格GEMPLE**值編碼器GMX60S13/12E10SGB現(xiàn)貨；

A5802/S1-TZ01/002；編碼器是工業(yè)自動(dòng)控制中重要的反饋環(huán)節(jié)執(zhí)行元件。位置編碼器按工作方式分為和增量式兩種。位置式編碼器的數(shù)據(jù)輸出一般采用串行通信的方式，由于其具有自身精度高，可直接反饋運(yùn)動(dòng)部件在系統(tǒng)中的位置，角度及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并且不需要計(jì)數(shù)電路及斷電保持功能，使此類產(chǎn)品具有較高的可靠性，常用于高精度伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及精密數(shù)控機(jī)床。位置編碼器的通信速度，在一定程度上影響閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)，進(jìn)而影響系統(tǒng)反饋數(shù)據(jù)的可靠性，使值式編碼器成為許多技術(shù)過硬的編碼器制造廠商的主推產(chǎn)品，所以市面上以高速同步串行輸出方式作為編碼器位置信號(hào)輸出方式的廠商有許多，并且各自采用不同的信號(hào)傳輸協(xié)議，文將對(duì)常見的幾種SSI協(xié)議輸出類型做簡要的盤點(diǎn)與闡述。

JDCA58S10B1212S59T10-30R1；編碼器信號(hào)傳輸至接收設(shè)備，在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，由于兩者相距離較遠(yuǎn)，信號(hào)傳輸線也較長，所以測(cè)量的數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)生跳動(dòng)、造成誤差變大。解決此類問題必須遵循接收端一點(diǎn)接地原則。現(xiàn)場(chǎng)的接地等電位是在靜態(tài)的條件下的電阻等電位，在交流的環(huán)境下對(duì)于脈沖式信號(hào)，較長的距離很難保證動(dòng)態(tài)的等電位。之所以要一點(diǎn)接地，是因?yàn)樵陔娐分腥绻捎枚帱c(diǎn)接地的話，由于各接地點(diǎn)瞬間電位的不同，就可能形成電路的干擾信號(hào)，因此在電路中應(yīng)盡可能的做到在接收端一點(diǎn)接地，如果不能實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)接地，則應(yīng)盡量將接地線加寬，以使各接地點(diǎn)的電位相近，以免形成信號(hào)干擾源。GEMPLE**值編碼器GMX425HE12SGA現(xiàn)貨；

PVM58I-011AGR0BN-1213倍加福；精度和和重復(fù)定位精度對(duì)系統(tǒng)的影響。系統(tǒng)精度：一個(gè)編碼器的性能一般由分辨率來描述，而非測(cè)量精度。編碼器也許可能將運(yùn)動(dòng)非常準(zhǔn)確地解析至精密位，但每一位的精度受到待測(cè)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的影響。比如，如果機(jī)器部件在負(fù)載下產(chǎn)生變形、或者傳動(dòng)絲杠上存在0.1 英寸的間隙，在測(cè)量時(shí)使用一個(gè)每圈1000個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn)，輸出精度0.001英寸的編碼器不會(huì)消除這0.1 英寸的誤差。編碼器只能用來反映位置，無法提高待測(cè)軸運(yùn)動(dòng)的基本精度。系統(tǒng)重復(fù)精度：重復(fù)精度是指受控機(jī)器部件重復(fù)定位至行程中同一點(diǎn)的誤差。重復(fù)精度一般小于系統(tǒng)分辨率，但是比系統(tǒng)精度稍微好些。一個(gè)2500個(gè)周期、雙通道編碼器能夠產(chǎn)生每轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖。通常在使用Dynapar編碼器時(shí)，該信號(hào)放大4倍后的精度會(huì)優(yōu)于±1個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn)。拉繩傳感器 sick西克拉線編碼器 BTF13-N1BM2099現(xiàn)貨；山西林德XHI 86110376 重載編碼器創(chuàng)造輝煌

SICK 西克 拉線編碼器 1060992 BTF13-N1BM1099 貨源充足;山西AAM58A10-1212-CDSGGR編碼器

JDCE36B6B1213S90T10-30R2上海托菲編碼器；編碼器是以數(shù)字化信息將角度、長度、速度等物理量的信息以數(shù)字量0、1編碼的方式輸出的傳感器，由于其具有高精度,大量程測(cè)量,反應(yīng)快,數(shù)字化輸出特點(diǎn);體積小,重量輕,機(jī)構(gòu)緊湊,安裝方便,維護(hù)簡單,工作可靠等優(yōu)良特點(diǎn)，故成為當(dāng)今工業(yè)控制系統(tǒng)備受青睞及不可或缺的一部分。1）以其測(cè)量方式來分，有直線型編碼器,旋轉(zhuǎn)型編碼器。2）以其輸出信號(hào)來分，有增量編碼器。3）以其內(nèi)部的反應(yīng)元件分，有光電式編碼器，磁柵式編碼器。4）其以機(jī)械機(jī)構(gòu)形式分，有軸承式編碼器和無軸承式編碼器。山西AAM58A10-1212-CDSGGR編碼器